基于改进Yolo v5的织物缺陷检测方法

针对纺织品表面缺陷检测算法速度低、泛化性能差及鲁棒性弱等问题，课题组提出了一种基于改进Yolo v5的织物表面缺陷检测方法。在Yolo v5骨干网络的基础上增加了卷积注意力模块，增强目标检测网络对特征图中重要信息提取并弱化无关特征；针对网络特征融合阶段特征尺度不一致造成的冲突问题，引入自适应空间特征融合的方法；在训练过程中使用迁移学习加快训练速度。实验结果表明：与未改进的Yolo v5算法相比，所提出的检测框架能够有效提高网络精度达98.8%，检测速度达83 帧/s。该检测方法能满足实际工业要求。     

基于高效边缘检测的彩色图像灰度化算法

为了使彩色图像灰度化后能更好地保留原始对比度和细节特征，课题组提出一种基于高效边缘检测的彩色图像灰度化算法。课题组通过对线性参数模型产生的一系列备选图像采用像素差值网络（pixel difference networks, PiDiNet）实现鲁棒性、准确性的边缘检测，边界点数最多的备选图像所对应的权重则被选为映射函数的最优解，由于引用了像素差值卷积PDC，对边缘信息敏感度增强。实验结果表明：此算法相比于其他算法能较好地保留原彩色图像的细节特征，使得输出图像轮廓清晰且自然，主客观评价均较优。     

掌握打开心灵的钥匙——浅论思想疏导工作中的谈话艺术

思想疏导是解决思想问题的“心药”。“话是开心的钥匙”。要使谈话获得理想效果,使人“满脸愁容而来,满面春风而去”,思想工作者在谈话中要做到虚心、细心、用心、耐心、爱心及诚心。     

基于ANSYS的浇口套冷却系统研究

为了降低注塑模浇口套工作时的使用温度，减小其形变以提高使用寿命，课题组以风扇叶片注塑模为例研究注塑过程中高温、高压熔融塑料对浇口套结构的影响。利用有限元软件ANSYS在注塑模型腔最大压力下对注塑模浇口套进行结构研究，在此基础上根据热弹性耦合理论对其进行热力耦合分析，发现在型腔压力一定时注塑模温度增高会导致浇口套形变增加，影响浇口套的使用寿命；故提出一种浇口套冷却系统，并利用ANSYS CFX进行传热流动分析。研究结果表明：冷却系统能明显降低浇口套工作时的使用温度。研究达到了减小注塑模浇口套形变、提高其使用寿命的目的。     

多移动机器人3阶段解耦路径规划

针对多移动机器人集群在路径决策时任务执行时间过长、容易陷入死锁等问题，课题组提出了一种3阶段解耦路径规划方法。利用栅格法建立二维环境模型，首先以传统蚁群算法为基础，引入参数自适应机制和路径指引函数，提高算法的收敛速度；其次将多机器人集群路径规划分为3个阶段，提前预判出冲突路段，减少机器人的等待时间和绕行距离；最后利用MATLAB软件进行仿真实验。仿真结果表明：使用改进后的蚁群算法进行路径规划最优路径长度减少了5.5%，算法的收敛速度提升了近50%；在不同的栅格环境下，可以有效地预测和消解多机器人间的冲突。该研究为多机器人的路径规划提供了一种新的方法。     

永磁同步直线电机低成本霍尔位置检测装置研究

为低成本检测永磁直线同步电机动子位置，课题组提出一种新型霍尔传感器检测装置。该装置由一个附加的辅助磁钢和霍尔传感器组成；通过霍尔元件检测电机动子磁场，利用磁场信息计算动子位置；分析霍尔元件检测过程中可能的误差影响，并使用JMAG进行有限元分析，依据分析结果选择最佳安装位置。结果表明：通过分析计算相邻传感器的检测结果可以检测电机动子位置。该装置可以满足低成本检测电机动子位置的需求。     

永磁同步电机调速系统模糊滑模双重控制策略

为解决永磁同步电机传统速度控制系统中出现的控制精度低和响应灵敏度不够等问题，课题组提出一种新型的模糊滑模双重控制策略。设计了基于模糊控制和滑模控制的全新电机系统速度环控制结构，结合2种控制方案的优点，使得系统的动态性能明显改善。仿真结果表明该控制系统具有更好的抗干扰能力和更高的准确性，提出的模糊滑模双重控制策略是有效的。